ReseauDeNeurone
>Bon Gaël nous a parlé de son robot à base de logique non déterministe. ( un
>NU-Net si mes souvenirs sont bons)
>Alors, je résume. Gaël (t'as pas une vidéo) a fait un robot à 4 pattes. Un
>premier duo de transistors passe en oscillation pour faire bouger les pattes
>arrières. Mais si le moteur d'une des deux pattes force, cela déséquilibre
>l'oscillation. Ainsi le module va s'adapter automatiquement à la surface.
>un autre duo fait osciller les pattes avant.
>Enfin, une liaison entre les oscillations (via une résistance) permet de
>"synchroniser" les mouvements. pour que les quatres pattes soient en
>rythme...
>La subtilité est de régler les oscillations.
>C'est basé sur un travail d'un américain (de l'école de Los Alamos si je me
>souviens bien) que Gaël dénoncera.
>
>
>Ensuite nous avons fait dévier la discussion vers le perceptron et le
>fonctionnement naturel (au sens provenant de la nature) d'un neurone. (d'où
>mon mail d'origine).
>Nous avons évoqué ensuite le problème du réglage des réseaux de neurones et
>nous avons continué sur le principe des algorithmes génétiques pour
>permettre de sélectionner...
Le papa de cette architecture non-linéaire est Mark Tilden du Centre de recherches de Los Alamos.
Voiçi ou trouver un article "fondateur" sur le sujet. Bien piger ce documet, c'est
être capable de faire des truc trrrrès impressionnants: http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/living_machines.pdf
Sinon, le reste du site www.solarbotics.net est une très bonne base de départ.
A++
Gaël
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