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AccueilArobasL'objectif de cette page est de partager les informations sur le projet Noiraude2.
31 mars 2006 : Etat actuel de PouPoule voici les premiers points pour la participation à la coupe 2006 : 1 - Etat de la motivation des troupes ? ( Qui est motivé ? Pour faire quoi ? ) JR : Motivé. Faire de la belle méca -:)) FD : Finir le robot de l'an dernier PB : On y va. TC : J'en suis FI : Je vous file un coup de main 2 - Participation à la coupe de France (inscrit), de Belgique ? , du Luxembourg ? , d'Espagne ? ( A quelles coupes allons nous participer ?) 3 - Mécanique regarder du côté des aspirateurs pour a) attirer les balles sur la table, b) sortir les balles des trous. regarder du côté des matières gluantes. partir sur des moteurs Pas à Pas (garder l'idée d'utiliser les CC si nécessaire) essayer de passer les balles dans un trieur et les sortir dans un trou à l'arrière 4 - Electronique balises Ultra son ? CMU CAM ? TELAS, capteurs de couleurs Voici nos projets pour l'année Des taches robotiques que nous aimerions réaliser R1- bosser sur ma thèse (1 an sa passe vite surtout quand il faut rédiger...) R2- faire une carte de puissance pour gérer les moteur du fauteuil afin de pouvoir le modéliser correctement (pour le controle flou ca peu se faire faire en projet par un étudiant) R3- refaire la méca d'octopic (pièces en résine moulé à partir des prototypes en plastiques fait avec la prototypeuse rapide). Pour l'instant c'est tout ce qui est réalisable mais sinon d'autres trucs qui peuvent attendre un peu. T1 : Réparer le flipper à Jacques. (il faudrait un état des dysfonctionnements) T2 : Mettre en oeuvre le bras articulé de Fred. T3 : Fabriquer Casimir 2 T4 : Mettre en oeuvre les accéléromètres pour faire un quadrimoteur volant. T5 : Améliorer Casimir 1 pour faire une démonstration qui se la pète. T6 : Mettre en oeuvre le composant ST VNH3 pour Thomas Legrand T7 : Faire un détecteur de couleur qui ne soit pas une caméra. T8 : Tester l'asservissement flou plutot que le PID T9 : Corriger la phase d'accélération de la noiraude. T10: Faire une démo pour la noiraude qui se la pète :) G0 : T3, T4, T6, T7 G1 : Ma CNC G2 : La finalisation du sujet de la coupe 2006 (C'est presque fini). G3 : Renouveller / réparer mes robots à bases de neurones hardware. G4 : Un robot tout chti. G5 : Préparer la formation imagerie pour PS. J1 : terminer l'atelier -J1a retrouver les vis de la fraiseuse Crouzet -J1b monter la fraiseuse -J1c alimenter ladite en triphasé (Fred va encore rigoler) -J1e retrouver TOUTES les pieces du tour -J1f monter le tour etc... J2 : faire les pieces qu'on ne manqueras pas de me demander Les informations sur le concours 2005 sont regroupées dans ConcoursDeuxMilCinq (Vous trouverez les informations sur l'ancien projet moby dans http://association.arobas.free.fr/MERLIN2 ) Par contre nous avions établi une liste de tâches au retour de la coupe de France 2004 (ratée puisque le robot n'allait pas droit). mais c'était essentiellement des actions correctives sur le robot courant. PetiteListe pour les membres : ajouter un document dans la liste : http://association.arobas.free.fr/wiki/add_file.php Pour la recherche future : ReseauDeNeurone Page non modifiable
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