ComptesRendus
une petite page pour les comptes rendus de réunion
==> signifie tâche à faire par
4Nov04
Méca : pas d'avancée ==>FW doit relancer le tout.
Elec :
- Caméra : Fred attends la 2ème pour le mettre en oeuvre Pas D'avancée. TC doit ramener la caméra.
- Balises US : Pas d'avancée. ==> FI
- bootloader : quasiment terminé pour 16F88, 16F876 et 16F876A ==> FI
- Carte Ticontact : a graver ou prototyper pour test.
- Hacheur : explication sur la limitation de courant par Fred. Quelques imprécisions : le routage est refait. Carte a tirer pour le week-end si possible. ==> FI + Faysal
- Joystick : reste graver la carte et la monter pour que BL puisse s'initier à la programmation des PICs
- CNY70 : pas d'avancée ==> TC
- Balises IR : pas d'avancée
- carte alimentation : pas d'avancée.
Info : pas d'avancée.
27Oct04
discussions sur le relevage des quilles. FD doit nous faire un début de prototype.
Raisonnement de base, prendre un electro-aimant et le faire balayer le ras du sol. la trajectoire doit faire un quart de cercle qui va remonter la quille à 16cm...
Utilisation d'un aimant permanent pour aider l'électroaimant ?
Prototype HIP Faysal doit nous tirer la carte : FI doit le rappeler
achat 3 ou 4 moteurs pour casimir FD doit contacter Nadia pour la partie financière.
carte US de secours ne fonctionne pas TC et FI : une résistance mal soudée. Débuggée en 5 minutes grace aux clignotement des leds au départ du pic. FI tirait la jambe, mais finalement il est plutot bon en élec :)
21Oct04
Réunion de présentation à FrançoisW et BorisL de l'état actuel du(es) robot(s), du réglement, des compétences...
En résumé :
Les cartes électroniques actuelles :
- Balises Ultra Son. deux balises posées au coin de la table permettront au robot de connaitre sa position X/Y sur la table.
- Caméra : gestion de la liaison série de la CMUCAM. recherche des cibles.
- Moteur CC (2 faible puissance :) ) ou Pas à Pas (1) optocouplée et limitée en courant Possibilité de connecter quelques capteurs
- Servo moteurs (6 servos) Possibilité de connecter quelques capteurs
Cartes du commerce
- Télémètre Ultra son (a utiliser avec parcimonie)
- Télémètre Infra rouge (difficile a utiliser vu la luminosité)
Futures cartes ou cartes à refaire
- Carte Hacheur de puissance
- Balises Infra rouge (précision très faible à longue portée)
- carte alimentation (pas précisé lors de la réunion) (avec limitation des courants)
Page non modifiable
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